5.4 多功能机器人

每一道工序都并排配置独立的模具，用独立的搬运设备与冲压机同步搬运工件，进行自动化加工。

做功的保持采取真空式和磁性式。

材料、半成品的供应方法

• 材料为卷材，通过抓钳供应器(空压供应器)连续供应
• 半成品转入货架，通过推送器供应。
• 将半成品架(半成品冲压)移到冲压机主机的旁边，供应半成品。

与依次传送式相比产品的成品率高。
由于搬运设备的惯量与刚性，不易实现高速化生产。
通用型机器的生产程序改变起来较为困难。